齒輪承載能力大，傳動精度高，可達0.1毫米，可無限長延伸，傳動速度可很高。

缺點: 如果加工和安裝精度差，傳輸噪音大，磨損大。

用途: 桁架機械手、數(shù)控切割機。具有較大的承載能力，傳輸精度較高，較大的傳輸距離尤其不適合精確定位和連續(xù)運動控制，例如數(shù)控設(shè)備較大的XY軸，但它可用于從伺服電機到傳動齒輪或從伺服電機到螺桿的短距離傳輸。

(1) 由于齒條齒形是直的，因此，齒廓上每個點的法線是平行的。并且由于齒條在傳輸過程中被平移，齒形上每個點的速度和方向是相同的，所以齒條上每個點的壓力角全部相等，等于齒廓角 ，標(biāo)準(zhǔn)值為20 °。

(2) 平行于齒頂線的每條直線上的節(jié)距是相同的，并且模量是相同的標(biāo)準(zhǔn)值。齒厚等于齒槽寬度并平行的直線稱為中心線，它是確定齒條各部分尺寸的參考線。

齒條選取長度則是機構(gòu)運行長度加上預(yù)留安全距離、標(biāo)準(zhǔn)齒條單根長度1000mm、可切至500mm。

1、斜齒條比直齒有更高的嚙合性，從而提高承載能力。因而傳動平穩(wěn)、噪聲小，同時這種嚙合方式也減小了制造誤差對傳動的影響

2、重合度大。可以使每對輪齒的載荷降低低，從而提高了齒輪的承載能力，使齒輪的壽命久，并使傳動平穩(wěn)。

3、斜齒條運行噪音小，特別是高速運行。斜齒具有良好的運行平穩(wěn)程度以及降噪效果。


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